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機器人校準、標定系統 DynaCal-lite

產品特點:
針對測試出機器人性能不太理想的情況。用此設備可以快速對機器人主要參數進行校準標定并補償相應的修正參數。例如:機器人TCP點,Home點(零點),連桿長度,機器人各軸夾角,機器人形變,平行度,載重量,減速比,耦合比,機器人基座等參數。從而進一步改善機器人性能。

針對測試出機器人性能不太理想的情況。用此設備可以快速對機器人主要參數進行校準標定并補償相應的修正參數。例如:機器人TCP點,Home點(零點),連桿長度,機器人各軸夾角,機器人形變,平行度,載重量,減速比,耦合比,機器人基座等參數。從而進一步改善機器人性能。
1、實現校準機器人零點(Home點)精度;
2、校準機器人連桿長度(包括所有軸);
3、校準機器人轉角角度(包括所有角度);
4、校準機器人平行度(包括機器人所有平行度);
5、校準機器人TCP中心點精度;
6、校準機器人基座;
7、標定機器人手臂自重(包括機器人所有手臂);
8、校準機器人第一軸減速比;
9、校準機器人第二軸減速比;
10、校準機器人第三軸減速比;
11、校準機器人第四軸減速比;
12、校準機器人第五軸減速比;
13、校準機器人第六軸減速比;
14、校準第四軸與第五軸之間耦合比;
15、校準第四軸與第六軸之間耦合比;
16、校準第五軸與第六軸之間耦合比等.
1、一個拉線編碼器
2、一個數據采集單元和電源供應模塊
3、一個標準生產類型 TCP適配器
4、一個基地安裝適配器
5、一個專用工具刀
6、一個可鎖定的手提箱
7、一套標定系統軟件
8、一套用戶手冊
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