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機器人軌跡測試性能評估系統 CompuGauge

產品特點:
按照ISO-9283歐洲機器人標準(機器人業界最權威的標準)ANSI/RIA 15.05美國機器人標準等同于GB-12642(中國機器人標準)來測試機器人的性能,使得工程師對自己生產出來的機器人各項性能指標有一個準確、全面、客觀地認識,針對測出的結果做初步分析。  

1、  位姿準確度和位姿重復性(pose accuracy and pose repeatability

2、  多方向位姿準確性變動 (multi-direction pose accuracy variation

3、  距離準確度和距離重復性(distance accuracy and distance repeatability

4、  位置穩定時間(position stabilization time

5、  位置超調量(position overshoot

6、  位姿特性漂移(drift of pose characteristic

7、  互換性(exchangeability

8、  軌跡準確度和軌跡重復性(path accuracy and path repeatability

9、  重定向軌跡準確度(path accuracy on reorientation

10、拐角偏差(cornering deviations

11、畫圓偏差(circle deviations

12、軌跡速度特性(path velocity characteristic)最大可測試5m/s

13、最小定位時間(minimum posing time

14、靜態柔順性(static compliance

15、擺動偏差(weaving deviations

16、軌跡加速度特性(path acceleration characteristic)最大可測試5G 50m/s2

17、畫圓分析(curve fit analysis

18、振動頻率測試(vibration frequency measurement

19、各軸齒輪間隙測試(every axis backlash measurement

20、6D(X,Y,Z,W,P,R)姿態測試 6DX,Y,Z,W,P,Rmeasurement

21、抖動測試 jitter measurement

22、溫度漂移測試(warm-up drift measurement

23、迂回行進偏差測試(zigzag deviation test

24、循環時間測試(cycle time measurement

25、軌跡任何一點(X,Y,Z)隨時間變化的曲線(Robot Position (xyz) vs. Time

26、軟件直接生成ISO-9283測試報告(Software directly generated ISO - 9283 test report) 


技術規格:

1.分辨率:0.010mm            
2.采樣頻率:1000Hz   
3.
最大測試速度:5m/s  
4.
最大測試加速度:5G

 

結構要求:
1、一個對計算結果以及根據ISOANSI/RIA標準生成報告的分析模塊
2
、一個餓用于監測和模擬機器人的位置和路徑的可視化模塊
3
、一個用于實時采集機器人動態、靜態的路徑及位置的數據采集模塊
4
、一個USD接口軟件和加密電子狗
5
、一套完整的系統文件
6
、兩條測試橫梁
7
、一個外部數據采集單元與USB連接
8
、一套連接電纜和一個9V直流電源
9
、一個3D-6DOF 連接體

10、一個“L”型測試支架

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